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惯性测量单元M-G370系列广泛用于工业系统各个领域

小王2周前 (05-28)传感器29
     爱普生现已推出型号为M-G370系列的高稳定性、高精度及极小尺寸封装的惯性测量单元(IMU),可广泛应用于工业系统的各个领域。
    为了节省PCB的面积和产品空间,M-G370系列性测量单元设计精巧,且具有6个自由度:三轴角速率和三轴线性加速度,系统采用高精度补偿技术,提高了产品的稳定性和高精度测量能力。IMU内置存储单元用于保存各校准标定参数,这些参数在上电后可以自动提取应用到实际的测量中,
    M-G370系列支持通用的SPI或者UART通讯,这些数字化的通讯便于系统设计,降低了工程师的应用门槛,易于上手、调试和应用。
产品基本特性参数
    惯性测量单元M-G370系列采用单电源3.3V供电,工作电流的典型值为16mA,可以在-40~85℃的温度范围内进行校准和持续工作,数据分辨率高达32位,数据输出可达2KSps,支持外部触发输入和外部计数复位输入,6个自由度中三陀螺仪为+450°/s,三加速度为+10 G,初始基准偏差360°/h(10)/2mG(10)。更多参数详见产品手册。M-G370系列的功能框图及引脚示意如下图所示:

                       图一:功能框图

惯性测量单元与MCU的应用连接

通过UART接口或者SPI接口的简单连接,即可实现控制系统与惯性测量单元的数据通讯,实现系统配置、参数标定和检测结果的获取。图中的DRDY引脚为状态输出,可与单片机的中断输入连接,在IMU完成一轮数据检测时,可通过该引脚主动通知MCU检测完成,向MCU发送检测数据触发中断,避免了MCU的主动查询,节省了MCU的机器周期。

       图二:应用连接框图

几点应用注意事项:

1.通讯接口:可以采用SPI通讯或者UART通讯,但不要同时连接两种通讯,否则可能会导致工作异常。

2.空引脚处理:对于那些在设计中没有用到的引脚,需要通过上拉电阻连接到VCC,不要直接悬空

3.复位引脚:如果设计中不需要对芯片做复位处理,该引脚也需要连接到VCC电源端,

4.输入引脚:该器件中的所有输入引脚,IMU内部均有弱上拉电阻。

5.ESD保护:在存储及碰触该IMU时,注意做好ESD保护,ESD可能会使该器件性能减,部分异常甚至彻底损坏。

M-G370系列采用迷你设计,20针可插拔式接口,方便根据系统实际需求安装应用,如下图所示,该IMU的长*宽"高为24*24*10mm,重量仅为10克。

         图三:外形尺寸及标示

基于以上优异的性能参数,惯性测量单元(IMU)M-G370系列可应用于诸如摄像头云台、导航、振动控制及稳定系统、定向跟踪系统等领域。


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本文链接:http://news.piezoman.com/Sensor/5770.html

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