M-G370PDS惯性测量单元(IMU)
M-G370PDS0是一个小的形状因子惯性测量单元(IMU),具有6个自由度:三轴角率和线性加速度,并提供高稳定性和高精度的测量能力
精密补偿技术。各种校准参数被存储在IMU的存储器中,并且是
在IMU的电源被打开后,自动反映在被发送到应用程序的测量数据中。M-G370PDS0通过支持对主机通信的通用SPI/UART功能,减少了用户可以使用的技术障碍
引入惯性测量并最小化设计资源来实现惯性运动分析和控制
申请IMU具有高稳定性、高精度、小尺寸和超低噪声等特点,使其易于在各个领域中创建和区分工业系统的应用,特别是稳定应用。、
特点
小尺寸,轻重量: 24x24x10 mm3, 10 g
低噪声、高稳定性
陀螺偏置不稳定性:0.8°/h
角随机游走: 0.03°/√h
初始偏置误差:360°/h(1σ)/2mG(1σ)
6个自由度
三重陀螺仪: ±200°/s
三轴加速度计: ±10 G
16/32位数据分辨率
数字串行接口:SPI / UART
校准稳定性(偏差、比例因子、轴向对准)
数据输出速率:至2 k Sps
外部触发器输入/外部计数器重置输入
增量角度/增量速度输出
校准温度范围:−40.C至+85 .C
工作温度范围:−40.C至+85 .C
单次电压供电:3.3 V
低功耗:16 mA(类型)
应用程序
无人驾驶车辆、天线平台稳定、照相机胶卷、振动控制和稳定、导航系统
功能框图
传感器截面规格