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M-G370PDF1 (IMU)

小王137134492903个月前 (04-10)传感器42

一般描述

      M-G370PDF1是一个小的形状因子惯性测量单元(IMU),具有6个自由度:三轴角速率和线性加速度,并提供了高稳定性和高精度的测量能力与使用

高精度补偿技术。各种校准参数被存储在IMU的存储器中,并且是

IMU的电源被打开后,自动反映在被发送到应用程序的测量数据中。M-G370PDF1通过支持对主机通信的通用SPI/UART功能,减少了用户可以使用的技术障碍

引入惯性测量和最小化设计资源,以实现惯性运动分析和控制应用。IMU具有高稳定性、高精度、小尺寸等特点,使其易于创建和区分在工业系统的各个领域的应用。

特点

小尺寸,轻重量: 24x24x10mm3, 10g

低噪声、高稳定性

偏置不稳定性:0.8°/h

角随机游走: 0.06°/√h

初始偏置误差:360°/h/2mG

6个自由度

三重陀螺仪: ±450°/s

三轴加速度计: ±10 G

16/32位数据分辨率

数字串行接口:SPI / UART

校准稳定性(偏差、比例因子、轴向对准)

数据输出速率:至2k Sps

外部触发器输入/外部计数器重置输入

增量角度/增量速度输出

校准温度范围:−40.C+85.C

工作温度范围:−40.C+85.C

单次电压供电:3.3 V

低功耗:16 mA(类型)

应用程序

天线平台稳定、照相机胶卷、导航系统、振动控制和稳定、指向和跟踪系统、自动驾驶汽车

功能框图

规格

TA=25°CVCC=3.3V,角速率=0°/s≤±1G,除非另有说明。

*1)这是一个用于内部温度补偿的参考值。不能保证该值给出了内部值的绝对值

温度

*2)这是上16位(TEMP_HIGH)的温度比例因子。

*3)每天打开/打开,估计连续5天的变化。

注)规格中的值基于工厂校准的数据。这些值可能会根据产品的使用方式而变化。

注意)规范中的Typ值是平均值或值。

注)除非另有说明,规范中的最大/最小值为工厂测试时的设计值或最大/最小值

操作条件

轮廓尺寸:


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