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EPSON高精度导航陀螺仪XV7001BB

小王137134492903个月前 (04-07)陀螺仪52

随着道路交通的不断发展,以及城市道路的不断更新,以前走过的路早已物是人非,越来越多的驾驶者不得不借助导航系统才能到达目的地,导航成为了出行必不可少的功能。目前的导航都是基于GPS信号定位,再结合导航内部的地图软件来标出目前所处的位置。但在一些持殊的情况下比较容易丢失卫星信号,如复杂多层的立交桥、隧道、高群,导致导航位置不精确。针对这种情况,需要使用加速度传感器与陀螺仪来精确推算出具体的位置。爱普生就基于这种环境,研发出了这一款高精度导航陀螺仪--XV7001BB。

当GPS信号较好时,MCU可以通过GPS定位来确定当前的位置;而当车进入立交桥、隧道、高楼群等地方突然接收不到GPS信号时,陀螺仪能在这种情况下继续发挥导航的作用,根据已获知的方位、方向和速度来继续进行精确导航,这也是惯性导航技术的基本原理,同时还可修正GPS信号不好时定位偏差过大的问题。

EPSON的新一代数字输出陀螺仪XV7001BB,采用16位角速度输出,检测范围可达±100°/s,静止时输出偏差为+1°/S (0 LSB TyP),在汽车导航的应用中,大大提高了导航的精度。其采用数字I2C直接与MCU相连进行通信,使用非常简单。在没有通信时,陀螺仪XV7001的电流消耗为0.9mA;在待机状态下,其消耗电流只有160uA;而在休眠模式下其消耗的电流仅为3uA。由此可见,这款陀螺仪不仅能实现高精度导航,还具有超低功耗的特性,是汽车导航的最佳选择。

不仅在汽车导航方面XV7001BB有着绝对的优势,在扫地机器人方面,XV7001BB也有着十足的竞争力。在导航应用中的陀螺仪传感器性能中,最重要的是在静止状态时,也就是未转动时的输出,因为角度信息是以角速度信号积分求出的,所以静止时的输出变动也会被累加,这将会造成很大的角度误差。且其中影响最大的就是环境温度的变化,陀螺仪传感器静止时输出信号针对温度变化的稳定性(温度特性)也是变化的。EPSON的XV7001BB陀螺仪传感器芯片是使用石英材料的传感器元器件,因此即使未进行温度补偿的条件下其角速度输出变化亦非常小,是其优势性能所在,然而Epson为回应市场需求,使用数字补偿电路对静止时的输出进行了高次温度补偿。Epson的陀螺仪传感器经过高次温度补偿之后,在-40℃至+85℃的大范围温度条件下,大幅度改善了离散性,实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。


爱普生XV7001BB是一款高性能的角速度传感器,适用于需要高精度运动检测和控制的应用场景。其灵活的接口选项、内置的温度传感器和数字滤波器、以及良好的零漂特性和低功耗特性,使其成为工业自动化、人机交互等领域的重要组件。


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