爱普生惯性测量单元M-G370PDF可广泛用于各工业领域
爱普生推出型号为M-G370PDF的高稳定性、高精度及极小尺寸封装的IMU惯性测量单元，可广泛应用于工业系统的各个领域。为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370PDF惯性测量单元设计精巧，且具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。
惯性测量单元M-G370PDF采用单电源3.3V供电，工作电流的典型值为16mA， 可以在-40~85℃的温度范围内进行校准和持续工作，数据分辨率高达32位，数据输出可达2K Sps，支持外部触发输入和外部计数复位输入，6个自由度中三陀螺仪为±450 °/s，三加速度为±10 G，初始基准偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。
M-G370PDF支持通用的SPI或者UART通讯，通过UART接口或者SPI接口的简单连接，即可实现控制系统与惯性测量单元的数据通讯，实现系统配置、参数标定和检测结果的获取。
几点应用注意事项：
⦁ 通讯接口：可以采用SPI通讯或者UART通讯，但不要同时连接两种通讯，否则可能会导致工作异常。
⦁ 空引脚处理：对于那些在设计中没有用到的引脚，需要通过上拉电阻连接到VCC，不要直接悬空。
⦁ 复位引脚：如果设计中不需要对芯片做复位处理，该引脚也需要连接到VCC电源端。
⦁ 输入引脚：该器件中的所有输入引脚，IMU内部均有弱上拉电阻。
惯性测量单元M-G370PDF采用迷你设计，20针可插拔式接口，方便根据系统实际需求安装应用，该IMU的长*宽*高为24*24*10mm，重量仅为10克。基于以上优异的性能参数，该IMU可应用于诸如摄像头云台、导航、振动控制及稳定系统，定向跟踪系统和汽车自动驾驶等各领域。
