陀螺仪传感器又叫做角速度传感器。爱普生的陀螺仪传感器是使用石英材料的传感器元器件，凭借其高精度、低功耗、低成本和良好的温度稳定性，广泛应用于扫地机器人、AGV物流机器人、自动割草机、智能驾驶汽车等行业。爱普生角速度传感器主要是指单轴陀螺仪，六轴陀螺仪被称为惯性测量单元。今天介绍的爱普生陀螺仪XV7001BB,XV7011BB,XV7181BB,XV7021BB和XV7081BB是爱普生（EPSON）公司主推的单轴高精度陀螺仪型号。

爱普生单轴陀螺仪型号相同点:

外部尺寸：均采用5032（5.0 x 3.2 x 1.3mm）规格，对于选用更高参数的新型号替代旧有的陀螺仪型号更方便。

接口：SPI or I2C。爱普生当前主力1轴角速度传感器均支持SPI or I2C接口。

电源电压：2.7V~3.6V。

常温偏差：±1(0 LSB Typ.) 都同时支持16位和24位数字输出。

以下为爱普生单轴陀螺仪XV7001BB、XV7011BB、XV7181BB、XV7021BB和XV7081BB参数对比表：

XV7001BB:

型号介绍：在陀螺仪传感器方面，EPSON的数字输出陀螺仪 XV7001BB，水晶材质，零漂特性好，偏差仅±1°/S，路径规划和实际运行更精确。EPSON陀螺仪传感器XV7001BB采用了高集成度的电路设计，保证AGV物流机器人小车产品质量更加可靠。

推荐应用：抗震和姿态控制用于工业应用等；人机接口的运动检测。

XV7011BB:

型号介绍：XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料，具有低功耗、小尺寸和灵活等特点。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。

推荐应用：抗震和姿态控制用于工业应用等；人机接口的运动检测。

XV7181BB:

型号介绍：XV7181BB是一款高性能陀螺仪传感器，提供数字输出，支持SPI和I2C串行接口，具有16位或24位角速率输出。XV7181BB内置的温度传感器和可选的数字滤波器进一步增强了其性能和应用灵活性，能够实时监测环境温度，提高传感器的整体性能和可靠性应，可选的数字滤波器能够减少噪声干扰，提供更精确的角速率输出。

推荐应用：工业用防振、姿态控制应用；自动驾驶设备，如自动导向搬运车（AGV小车）和自动割草机。

XV7021BB:

型号介绍：XV7021BB陀螺仪具有低噪声特性，噪声为0.0015(º/s)/rtHz（@10Hz）；具有很好的非线性误差，仅为±0.5%FS，XV7021BB具有线性度较高，有较好的检测精度；具有低功耗，非通信时的电流典型值均为0.9mA，待机电流典型值仅为160µA，睡眠电流典型值更是低至3µA，适用于以低功耗为重要考虑因素的应用，如便携式可穿戴领域等。

推荐应用：抗震和姿态控制用于工业应用等；人机接口的运动检测。

XV7081BB:

型号介绍：XV7081BB是一款爱普生的数字输出单轴陀螺仪，提供16位或24位分辨率的角速率输出速率范围为+400°s，XV7081BB具有出色的偏置温度系数，典型值0.0024(°/s)/C;较低的角度随机游走:典型值0.065°h，电流消耗典型值仅900μA。提供SPI或I2C串行接口。XV7081BB还具有集成用户可选的数字滤波器，内嵌温度传感器。

推荐应用：工业用防振、姿态控制应用；自动机器。