爱普生通过低噪音高级型号扩展了其1英寸平台IMU产品线M-G370PDT
精工爱普生公司（TSE:6724，“爱普生”）扩大了其惯性测量单元1（IMU）的阵容，配备了高性能的六自由度传感器。新款M-G370PDT（以下简称“M-G370T”）是一款低噪音的高端车型，目前正在量产，并于2024年2月开始发货。
爱普生的IMU于2011年首次推出，已被用于一系列客户应用，从精准农业（GNSS2）、使用消费类工业组件的低地球轨道小型卫星3，到EO/IR相机万向节4，再到天线平台振动控制和稳定，因其出色的性能和质量而赢得了良好的声誉。近年来，IMU的使用已扩展到航空测量和低地球轨道卫星视频摄影等领域，对更精确的位置和姿态控制的需求日益增长。因此，对提供更高精度的IMU的需求正在上升，这在姿态控制中至关重要，尤其是噪声性能。
M-G370T是一款一英寸型号，结合了M-G370PDS和M-G370PDG两种当前型号的最佳功能，并提供低噪音和高精度测量。它具有与M-G370PDS（以下简称“M-G370S”）相同的0.03°/√h角度随机游走5（输出短期变化的重要IMU性能指标），并且具有高抗噪性，可以更准确地检测设备和系统中发生的轻微姿态变化。此外，与M-G370PDG（以下简称“M-G370G”）一样，新的IMU允许用户选择±8G或±16G的加速度计输出范围。它还在陀螺仪传感器的满量程上提供0.05%的非线性6。7这些功能使新的IMU能够准确测量从慢到快的所有类型的运动。
通过扩大和增强其一英寸平台产品阵容，爱普生为客户提供了更多选择，使他们能够选择功能和性能最适合其特定需求和应用的产品。
鉴于正在进行的社会和技术变革，爱普生认为，未来对精密传感器的需求只会扩大。我们将继续利用我们高效、紧凑和精确创新的理念，提供小型、轻便、低功耗的传感系统，提供卓越的精度、高稳定性和低噪音，为客户的产品和服务做出重大贡献。
产品特点
一英寸平台（24 x 24 x 10 mm³）
与M-G370S和M-G370G交叉兼容，大大降低了客户开发成本和评估时间
角度随机游走0.03°/√h
用户可选择的加速度计输出范围为±8G或±16G
陀螺仪传感器的全量程非线性为0.05%
低电流消耗：16mA
产品应用
使用消费类工业部件、EO/IR相机万向节、天线等对低地球轨道小型卫星进行稳定控制。
无人驾驶车辆（工业无人机、陆地车辆、海上探测器等）
工业设备的振动、角度、轨迹测量等。
导航系统（GNSS、INS8、高精度定位器）等。
M-G370T和1英寸平台产品通用技术条件
| Performance &Function /Product Name | New Product | Current Product | Current Product | |
| New premium low-noise model | Premium low-noise model | High-spec model | ||
| Product | M-G370T | M-G370S | M-G370G | |
| Output range | Gyroscopic sensor | ±200°/s | ±200°/s | ±450/s |
| Accelerometer | ±16G/±8 G | ±10G | ±16G/±8 G | |
| Accuracy & stability | Gyro bias instability⁹ | 0.8/h | ||
| Angle random walk | 0.03 °Nh | 0.03 %Nh | 0.06 °Wh | |
| Gyro non-linearity | 0.05% of Full Scale | 0.05% of±130/s | 0.05% of Full Scale | |
| Initial bias | Gyroscopic sensor | ±360 °/h,σ(-40℃ to +85℃) | ||
| Accelerometer | +2 mG,o | |||
| Interfaces | SPI&UART | |||
| Output resolution | 32 bit | |||
| Maximum data output rate | 2,000 Hz | |||
| Operating temperature range | -40℃to+85℃ | |||
| Currentconsumption | 16 mA (3.3V) | |||
| Size | 24×24×10 mm³ |
1惯性测量单元（IMU）
IMU是一种用于感测惯性运动的设备。它由三轴角速度传感器和三轴加速度计组成。
2全球导航卫星系统（GNSS）
一种卫星系统，用于精确定位世界任何地方的地理位置
3本产品和其他爱普生IMU不符合太空使用标准。
4 EO/IR相机云台
电光红外摄像系统
5角随机游走
斜率为-1/2的Allan方差部分称为角度随机游走。由于与白噪声存在相关性，增加平均时间会使平均时间的-1/2处的值减小。
6非线性
陀螺仪传感器或加速度计的输出与输入的近似直线的最大偏差。它通常表示为满量程的百分比。
7陀螺仪传感器（角速度传感器）
测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度（角速度）
8英寸
惯性导航系统
9偏差不稳定性
Allan方差*中代表水平（零幂）特性的部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关，是传感器电位的重要指标之一。
*艾伦方差
作为传感器性能的指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示平均值除以平均时间后的分布。
已知Allan方差中出现的特征的斜率为-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率，Allan方差与噪声密度相关，噪声密度是频率。Allan方差是一个用时间表示的指标。
值越小，稳定性越高，性能越好。
