产品推荐 | EPSON新品IMU传感器M-G570PR投产，功能更强大！
精工爱普生公司(以下简称“爱普生”)已经开发并于近期批量生产具备高性能六轴传感器的惯性测量单元①(“IMU”)的新优质产品。新型号为M-G570PR，相比较旧型号M-G370PDG，它具有高精度、低噪音和可防尘防水的IP67等级优势。
爱普生从2011年推出了首款以石英晶体陀螺仪传感器②为核心的IMU以来。从那时起，爱普生的IMU已被用于一系列的客户应用：从精准农业(GNSS)③、小型卫星④、消费品和工业组件，以及EO/IR相机万向节⑤到用于振动控制和稳定的天线平台等，以卓越的性能和质量赢得了优异的声誉。近年来，IMU的使用已扩展到测量或航空和卫星视频摄影等领域，从而对更精确的位置和姿态控制的需求日益增长。因此，对高精度性能的IMU的需求正在上升，这对IMU来说在姿态控制至关重要。
应用于大型摄影器材装置
新的M-G570PR基于现有的M-G370PDG，并使用爱普生专有的多传感器技术，通过组合多个IMU来提高性能。这实现了陀螺仪偏置的不稳定性⑥0.5°/h和角度随机游走⑦0.04°/√h，实现更准确的测量。
M-G570PR采用IP67防护等级的金属外壳封装，提供高水平的防尘和防水保护。它还标配在工业领域常用的RS-4228⑧串行通信接口。因此，该IMU可用于各种需要高稳定性和高可靠性的工业应用。
应用于严峻环境的工业设备
鉴于当今社会正在进行的技术变革，爱普生认为，未来对精密传感器的需求只会继续扩大。我们将继续利用我们高效、紧凑和精确的创新理念，提供小巧、轻便、低功耗的传感系统，这些系统具有高精度、高稳定性和低噪音，为客户的产品和服务做出重大贡献。
产品特性
·0.5°/h陀螺仪偏置不稳定性
·0.04°/√h角度随机游走
·陀螺仪传感器非线性系数⑨为0.05%的传感器满量程
·IP67防护等级，RS-422接口，具有故障诊断功能
产品应用
·用于EO/IR相机万向节、天线、小型卫星、消费类和工业组件等的振动控制。
·导航系统(GNSS, INS⑩，高精度定位器)等。
·无人驾驶车辆(工业无人机、地面车辆、海上探测器等)
·工业设备的振动、角度、轨迹测量等。
M-G570PR及常规产品通用规格
| 性能&功能/产品名称 | 新产品：高端型号 高精度、低噪音 | 当前的 高端型号 | |
| 防水防尘 | 常规用途 | ||
| 产品 | M-G570PR | M-G370PDG | |
| 产品编码 | X2G000211000200 | X2G000221000100 | |
| 输出范围 | 陀螺仪传感器 | ±450°/s | |
| 加速度计 | ±15G | ±16 G/±8 G | |
| 精度和稳 定性 | 陀螺仪偏置不稳定性 | 0.5°%h | 0.87/h |
| 角度随机游走 | 0.04%h | 0.06 Nh | |
| 陀螺仪非线性 | 0.05%of full scale | ||
| 初始偏差 | 陀螺仪传感器 | 360°/h,o (-30°℃ to+705C) | 360°/h,o (-40°℃ to+85℃) |
| 加速度计 | 2 mG,o | ||
| 接口 | RS422 | SPI&UART | |
| 输出分辨率 | 32 bit | ||
| 最大数据输出速率 | 2,000 Hz | ||
| 工作温度范围 | 30C to+70C | -409C to+85°℃ | |
| 电流消耗 | 60 mA(12V) | 16 mA(3.3 V) | |
| 防水防尘 | IP67 |
注:除另有说明外，均为典型值。
IMU相关名词解释：
1：惯性测量单元(IMU)
IMU是一种用于感应惯性运动的装置。它由三轴角速率传感器和三轴加速度计组成。
2：陀螺仪传感器(角速率传感器)
3：全球卫星导航系统(GNSS)
一种卫星系统，用于精确定位世界上任何地方的地理位置。
4：本产品和其他爱普生IMU不符合太空使用标准。
5：EO/IR相机万向节
一种光电、红外相机系统。
6：陀螺仪偏置不稳定性
表示水平(零次幂)特性的Allan方差部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关，是传感器电位的重要指标之一。
(传感器性能的指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示平均值被平均时间分隔后的分布。众所周知，传感器特性在-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率处表现为Allan方差的斜率。Allan方差是表示平均时间的指标。该值越小，稳定性越高，性能越好。)
7：角度随机游走
根据Allan方差中斜率为-1/2的部分称为角度随机游走，并与白噪声相关。
8：RS - 422
一种串行通信标准，通常用于工业系统和其他需要可靠的远距离串行通信的应用。
9：非线性
陀螺仪传感器或加速度计的输出相对于输入的近似直线的最大偏差。它通常以全比例尺的百分比表示。
10：INS（惯性导航系统）
测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度(角速度)。
