-IMU具有高偏置稳定性和环境耐受性，防护等级为IP67，可防尘防水-

精工爱普生公司（TSE:6724，“爱普生”）为其配备高性能六轴传感器的惯性测量单元1（“IMU”）系列开发了新的高端型号，并于最近开始批量生产。新款M-G570PR具有高精度、低噪音和IP67防护等级，可防止灰尘和水的侵入。

爱普生于2011年推出了首款以石英晶体陀螺仪传感器2为核心的IMU。从那时起，爱普生的IMU已被用于一系列客户应用，从精准农业（GNSS3）、使用消费和工业组件的小型卫星4，到EO/IR相机万向节5，再到用于振动控制和稳定的天线平台，因其出色的性能和质量而广受好评。近年来，IMU的使用已扩展到测量、航空和卫星视频摄影等领域，对更精确的位置和姿态控制的需求日益增长。因此，对提供高精度性能的IMU的需求正在上升，这在姿态控制中至关重要。

新款M-G570PR基于现有的M-G370PDG，并使用爱普生专有的多传感器技术，通过组合多个IMU来提高性能。这实现了0.5°/h的陀螺偏置不稳定性6和0.04°/√h的角度随机游走7，从而实现了更精确的测量。

M-G570PR采用IP67级金属外壳包装，可提供高水平的防尘防水保护。它还标配了工业领域常用的RS-4228串行通信接口。因此，该IMU可用于需要高稳定性和高可靠性的各种工业应用。

鉴于正在进行的社会和技术变革，爱普生认为，未来对精密传感器的需求只会扩大。我们将继续利用我们高效、紧凑和精确创新的理念，提供小型、轻便、低功耗的传感系统，提供卓越的精度、高稳定性和低噪音，为客户的产品和服务做出重大贡献。

产品特点

-0.5°/h陀螺偏置不稳定

-0.04°/√h角随机游走

-陀螺仪传感器非线性9为传感器满量程的0.05%

-IP67级，RS-422接口，故障诊断功能

产品应用

-EO/IR相机万向节、天线、使用消费和工业组件的小型卫星等的振动控制。

-导航系统（GNSS、INS10、高精度定位器）等。

-无人驾驶车辆（工业无人机、陆地车辆、海上探测器等）

-工业设备的振动、角度、轨迹测量等。

M-G570PR和1英寸平台产品通用技术条件

1惯性测量单元（IMU）

IMU是一种用于感测惯性运动的设备。它由三轴角速度传感器和三轴加速度计组成。

2陀螺仪传感器（角速度传感器）

3全球导航卫星系统（GNSS）

一种卫星系统，用于精确定位世界任何地方的地理位置

4本产品和其他爱普生IMU不符合太空使用标准。

5 EO/IR相机云台

电光红外摄像系统

6陀螺偏置不稳定

Allan方差中代表水平（零幂）特性的部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关，是传感器电位的重要指标之一。

（作为传感器性能的指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。水平轴表示数据的平均时间，垂直轴表示平均值除以平均时间后的分布。众所周知，传感器特性在Allan方差中表现为-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率的斜率。Allan方差是表示平均时间的指标。值越小，稳定性越高，性能越好。）

7角随机游走

斜率为-1/2的根Allan方差部分称为角度随机游走，与白噪声相关。

8个RS-422

一种串行通信标准，通常用于工业系统和其他需要可靠长距离串行通信的应用

9英寸

惯性导航系统

测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度（角速度）。

10非线性

陀螺仪传感器或加速计的输出与输入的近似直线的最大偏差。它通常表示为满量程的百分比。