今天来介绍可适用于AGV搬运机器人，AGV物流小车的爱普生惯性测量单元IMU：M-G365，M-G370。通常情况下，物料的装卸搬运是在物流过程中发生频率高、耗用时间长的作业活动。为了降低成本并提高效率，自动搬运技术的实施势在必行，因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，因为AGV搬运机器人，AGV物流小车的高效率，使其成为实现物料自动搬运的利器。那么怎么选择AGV搬运机器人，AGV物流小车呢？AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）又对AGV搬运机器人起到什么作用呢？

     AGV搬运机器人，AGV物流小车的导航问题。AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导模块通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）优点在于给定了初始条件后，AGV小车不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精准定位和定向，且能不断测量位置的变化，保持动态姿态基准。而爱普生的惯导模块M-G365，M-G370就可以应用于AGV搬运机器人，AGV物流小车中，M-G365是一款性能达到光纤陀螺仪（FOG）级别的高性能惯性测量装置，具有姿态角输出功能并支持各种应用，并且具有扩展卡尔曼滤波器的高速DSP能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出（横滚角/俯仰角/偏航角），可广泛适用于汽车等车辆、船只及其他多种工业产品和系统，用来测量数据和控制运动等，而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算，从而减小了系统载荷和功耗。高精度惯导模块M-G365采用了高性能传感器，具有稳定性更好、噪音更低、动态范围更广的特点，而且动态性能出色（比例因子非线性）。而高精度惯导模块M-G370新开发的加速度计也大大提高了零偏稳定性（达到6 uG），初始零偏误差为2mg （1σ）。搭载新开发的陀螺传感器，极大提高了零偏稳定性（0.8°/小时），广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域，如自主驾驶、无人驾驶等领域。爱普生的惯性导航模块（简称：惯导模块）M-G365，M-G370应用在AGV搬运机器人、AGV物流小车中，大大提高了物流行业自动化搬运水平。