精工爱普生公司(TSE: 6724，“爱普生”)开发了M-G370PDG(“M-G370G”)，扩展了其惯性测量单元1 (IMU)阵容，该IMU配备了高性能的六自由度传感器。M-G370G将于2023年7月投入量产。

爱普生的imu于2011年首次推出，已用于一系列客户应用，从精准农业(GNSS2)和工业无人机到相机和天线平台的振动控制和稳定，以卓越的性能和质量赢得了良好的声誉。爱普生拥有全系列的imu，从基本型号到高规格型号。所有这些都基于一个沿边约一英寸的平台，这是imu的标准外形因素。

与标准和基本型号一样，高规格M-G370G允许用户选择±8G或±16G的加速度计输出范围，并提供0.05%的非线性陀螺仪传感器的满量程。这些功能使新的IMU能够准确地测量从慢到快的所有类型的运动。

通过扩大和增强其小、轻、低功耗的一英寸平台产品阵容，爱普生为客户提供了更多的选择，使他们能够根据自己的需求和应用选择具有最佳功能和性能的产品。

爱普生计划于7月26日至28日在东京国际会展中心(Tokyo Big Sight)举行的“维护与弹性东京2023”(由日本生产力协会主办)上展出M-G370G。

鉴于正在进行的社会和技术变革，爱普生认为，对能够可视化信息的精密传感器的需求只会继续扩大。爱普生将继续利用我们高效、紧凑和精确的创新理念，提供小、轻、低功耗的传感系统，提供卓越的精度和稳定性，为客户的产品和服务做出重大贡献。

产品特性

1. 1英寸平台(24 × 24 × 10mm3)向下兼容M-G330和M-G366、M-G370、M-G370S，大幅降低客户开发成本和评估时间

2. 用户可选择加速度计输出范围在±8G或±16G

3. 陀螺传感器非线性传感器的全尺寸范围为0.05%

4. 低电流消耗:16ma

产品应用

1. 相机、天线等的减振。

2. 无人驾驶车辆(工业无人机、地面车辆、海上探测器等)

3. 工业设备的振动、角度、轨迹测量等。

4. 导航系统(GNSS、INS4、高精度定位器)等。

5. 通用规范

· 1惯性测量单元(IMU)

IMU是一种用于感知惯性运动的装置。它由三轴角速率传感器和三轴加速度传感器组成。

· 2全球卫星导航系统(GNSS)
一种卫星系统，用于确定世界上任何地方的地理位置

· 3非线性
陀螺仪传感器或加速度计的输出相对于输入的近似直线的最大偏差。它通常以全比例尺的百分比表示。

· 4惯性导航系统(INS)

· 5陀螺仪传感器(角速率传感器)
测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度(角速度)。

· 6偏见不稳定
Allan方差*中表示水平(零功率)特性的部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关，是传感器电位的重要指标之一。

· 7角度随机游走
Allan方差中斜率为-1/2的部分称为角度随机游走。由于存在与白噪声的相关性，因此增加平均时间会使平均时间的-1/2处的值降低。

· ＊阿伦方差
作为传感器性能的一个指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示平均值被平均时间分隔后的分布。已知Allan方差中出现的特征斜率为-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率，Allan方差与噪声密度相关，噪声密度为频率。Allan方差是用时间表示的指标。该值越小，稳定性越高，性能越好。