当前位置:首页 > 压电资讯 > 正文内容

产品应用丨爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用

小王137134492903周前 (06-26)压电资讯152
 随着雷达应用的快速发展,激光雷达测绘技术也迅速发展,它集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统三种技术于一体。其中激光雷达通过发射扫描激光,并检测激光反射,从而测量反射物到激光雷达的距离。在知道自身三维空间坐标系和激光扫描方向的情况下,能够实时获取测量系统周围的高分辨率的三维空间信息。
该技术搭载于无人机上,被广泛应用于电力巡线、地形勘探、矿山测量等领域。


                                为什么需要惯性测量单元(IMU)

     首先,惯性导航系统中一般具有惯性测量单元(IMU),可以用来精确测量出激光雷达自身的姿态数据,从而计算出激光雷达的扫描方向。

其次,在测量过程当中,通常由卫星系统(BDS/GPS/GLONASS/GALILEO)+惯导系统来实现测量激光雷达自身的空间坐标。但是,卫星系统在某些地方没有信号(如隧道),且卫星系统位置信号相对来说是慢速信号,解算位置信息需要更快速的坐标信息更新,因此需要惯性测量单元(IMU)每秒来提供更多位置信息。



                         惯性测量单元(IMU)对精度的影响

激光雷达测绘设备的指标包含了:系统参数指标,激光雷达单元指标、惯导系统指标等单元。惯性测量单元(IMU)精度决定了姿态和位置精度,因此直接影响系统精度。采用爱普生的M-G370,经过后处理,激光测绘雷达的惯导系统精度可以达到:


除了高精度,爱普生的惯性测量单元(IMU)还具有体积小、重量轻、功耗低的特点,有助于客户应用的小型化和轻型化的要求;并且产品设计能硬件和软件兼容,性能更稳定,也便于客户维护升级。


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由压电侠晶振资讯网发布,如需转载请注明出处,如有侵权请联系删除。

本文链接:http://news.piezoman.com/piezo/5855.html

分享给朋友:

“产品应用丨爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用” 的相关文章

晶振损坏(晶振损坏可能导致的故障有哪些)

本文目录电视晶振坏会出现什么故障手机晶振坏的现象石英钟晶振坏了会出现什么现象晶振损坏可能导致的故障有哪些晶振坏了会有什么现象晶振坏了有什么现象吗电视晶振坏会出现什么故障晶振损坏了电路就不振荡。属于停振状态。比如电视机里的行振荡损坏了,就行停振,使行电路不正常,导致无光和无光声。如果是副载波电路里的晶...

晶振 贴片(常用贴片晶振封装)

本文目录晶振的本质每个电磁炉都有晶振吗常用贴片晶振封装一个手机有多少个晶振四脚晶振好坏的判断433晶振怎么测量晶振的本质晶振是一种频率元件,材料用的是石英或者水晶,又因其独特的振荡功能所以叫做晶振。分为石英晶振、陶瓷晶振、贴片晶振、插件晶振、有源晶振、无源晶振、温补晶振。一般的晶振作用是产生振荡,晶...

无源晶振电路图(无源晶振起振原理)

本文目录无源晶振起振原理无源晶振为何要选好匹配电容无源4脚贴片晶振,引脚怎么定义的晶振电路中的两个小电容要怎样选取有源晶振和无源晶振的引脚定义无源晶振的输出频率如何用示波器测量无源晶振起振原理无源晶振是由2个引脚的无极性元件,需要借助于时钟电路才能产生振荡信号,自身无法振荡起来,无源晶体没有电压的问...

u盘的晶振(u盘里面的晶振是有源吗)

本文目录u盘里面的晶振是有源还是无源u盘的内部结构U盘的内部结构u盘里面的晶振是有源吗u盘裂了还能恢复吗u盘虚焊修补方法u盘里面的晶振是有源还是无源U盘里面的晶振是有源的。晶振是一种通过外加电压来激发内部振荡的元件,也就是说,它需要外部电源来工作。在U盘中,晶振通过将电信号转换为机械振动,来产生一个...

晶振脉冲(时钟脉冲简称)

本文目录手机中晶振的作用晶振展频 emi原理雷达晶振作用晶振时钟是什么晶振压差多少正常时钟脉冲简称手机中晶振的作用提起智能手机,很容易让人想起其内部的重要组成电子元件,比如频率元件石英晶振。一款具备多功能的智能手机用到的晶振型号常常会多于一台电脑。晶振是一种控制频率元件,在电路模块中提供频率脉冲信号...

晶振构造(晶振什么样)

本文目录节拍器的内部构造晶振发烫是什么原因晶振什么样石英为什么有晶振鼠标的构造都有什么节拍器的内部构造答:节拍器(metronome)是一种常用的音乐器材,主要用于练习音乐节奏和速度。其内部结构并不复杂,通常由以下几个部分组成:1、机芯:是节拍器的核心部件,也是实现音频输出的关键部件。机芯通常由发条...

评论列表

游客
游客 IP:
2周前 (07-08)

楼主练了葵花宝典吧?http://www.sdftxcl.com

游客
游客 IP:
2周前 (07-08)

最近回了很多帖子,都没人理我!http://aqwxfx.69ey2.cn

游客
游客 IP:
2周前 (07-08)

知识就是力量啊!http://m.sdftxcl.com

游客
游客 IP:
1周前 (07-10)

楼主写的很经典!http://zs5.scjymy.com

发表评论

访客

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法和观点。