之前我们介绍过SGPM01系列陀螺仪模块在智能泳池清洁机器人导航的方案(SGPM01)。这款惯性导航模块收到了许多企业的欢迎。由此，爱普生推出了SGPM02系列陀螺仪模块通过惯性导航，助力AGV小车的发展。

      AGV是一种用于运输材料的无人驾驶车辆，并且AGV是复杂的机器。它代表了一个完整的系统、物料处理解决方案，在许多行业广泛的应用。AGV可以提高效率以及减少产品损坏和劳动力成本。因此，如果AGV想实现这些功能，必定需要性导航模块的助力。今天我们了解应用于AGV小车的爱普生新六轴陀螺仪模块SGPM02.

      SGPM02和SGPM01一样，同样是依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法。但是有区别的地方时，该模组输出非常稳定的角速度值，加速度值和态角。基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发的模组，内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器SGPM02模块可以支持 UART、SPI数据通讯。

SGPM02产品特性

高精度 6 轴陀螺仪模组

输出三轴加速度值，三轴角速度值，姿态角(Pitch，Rol，Yaw),温度

数字通讯接口 UART，SPI

产品尺寸:24*22*8mm

陀螺仪加速度计

动态范围：±400 dps±/4G

偏置不稳定性：4.0度/小时0.3mG

随机漫步：0.06度/√小时20（米/秒）/√小时

初始偏置误差：0.3 deg/s（1σ）10mG

输出接口：UART/SPI

数据输出速率：100Hz

温度范围：-40℃～+85℃

电源电压：3.3V

电流消耗：20mA

尺寸：24X22X8mm

重量：7克

SGPM02*大额定值

存储工作温度范围：-40 ～ +85 摄氏度

工作电压 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V

SGPMO2和SGPM01一样都是惯性导航系统，二者的细微差别导致它们的使用环境也稍有不同。