其中Xsj、Ysj、Zsj 是卫星的相对坐标，Xu、Yu、Zu是接收机的相对坐标，but 就是误差。

式中包含了X/Y/Z 及but 误差4个变量，所以需要通过4个方程式，也就是至少4个卫星参数，最终能够确定伪距，然后进行消冗处理。中国北斗系统兼容RNSS 和RDSS 服务，其中RDSS 是有源卫星服务，可以通过在卫星位置已知的条件下，计算出用户机与两颗卫星的真实几何距离。这样，分别以两颗卫星为球心、用户机至两颗卫星的距离为半径确定两个球面;用户就在这两球面交叉线上;在地面高程一致的情况下，地球表面与上述交又线有两个交点，一个在南半球，一个在北半球服务区，对于我国用户而言，后者即为用户位置，也就是三球交会定位原理.

另外，中国北斗由于采用RDSS 的服务，北斗可提供SMS服务，这是北斗的独家秘笈。从北斗一号，到北斗二号，再到北斗三号，北斗SMS功力不断提升。北斗SMS服务,分为向亚太区域用户提供的SMS和向全球用户提供的SMS服务。区域SMS采用RDSS体制，用户无法独立完成距离解算，用户要向GEO卫星发出定位请求和信息，卫星转发至地面中心，地面中心完成用户位置解算，并将位置和相关信息通过卫星回传给用户。

目前，北斗三号的区域短报文通信服务单次短报文最大长度为14000比特，大约相当于1000汉字，全球短报文通信服务利用14颗MEO卫星实现覆盖全球的报文通信服务，单次短报文最大长度为560比特，大约相当于40个汉字。终端发射功率可降低到3W以下，短报文通信成功率也很高，根据评估，区域短报文通信成功率优于99.6%，全球短报文通信成功率由于96.46%。

不管是定位导航还是短报文服务，作为地面接收机都需要采用高稳定度的TCXO 产品，也被称之为温度补偿晶体振荡器又称温补晶振，其在一定的温度范围内通过一定的补偿方式(比如电容补偿、热敏电阻网络补偿等)而保持晶体振荡器的输出频率在一定的精度范围内(如10-7级、10-6 级)的晶体振荡器。它具有开机特性好、功耗低、频率-温度稳定性高等特点。广泛应用于各种通信、导航、雷达、卫星定位系统、移动通信、程控电话交换机、各类电子测量仪表中。GNSS主板是由RF射频芯片,基带芯片和核心CPU,晶振目加上相关外围电路而组成的一个集成电路,其所有的功能一般都集成在一块PCB主板上，因此要求TCXO晶振不但满足GNSS系统的稳定性,同时又保证小型化设计,随着定位精度的不断提高，对TCXO 产品的短稳特别是秒稳提出了更高的要求。