陀螺仪传感器，IMU和加速度计的产品和选型
选型参考：
1.爱普生单轴陀螺仪
爱普生陀单轴螺仪是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力陀螺仪传感器型号为XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。
爱普生新推出XV7081BB陀螺仪，汽车应用陀螺仪XV-9100系列，XV-9300系列，XV-4001系列等。
XV7011BB是单轴数字12C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在AGV物流机器人小车中，陀螺仪XV701BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确，工程师通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行控制，XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题。
X/7011BB是单轴数字12C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MENS的技术的陀螺仪使用的硅材料，xv701B6是采用石英材料。当产品发生旋转时，x701B是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在AGV物流机器人小车中，陀螺仪XV701BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行
控制，XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题H致于XV7001B8,XV702188B深汉传展器在角速率输品方面县有里多选择件,X7001B89年速率输品为16位,XV7021887角速率输中则为160或24亿，具有更强的兼容件:另外，XV7021B内可检测范围更宽，应用更广，X700188可检测速率范围为+10%，XV702188的可检测速率范围则高达+409/;同时，XV7021B在全工作温度范围内具有更加优异的偏置稳定性，两者的温度偏差分别为+5°/s和±0.3°/(VDDM=3V)，XV7021BB的温度稳定性更好，可保证传感器在温度波动下的获得可靠的检测数据。
2.爱普生三轴加速度传感器
爱普生新推出的M-A352AD10是一个三轴数字信号输出的加速度传感器，具有低噪声，高稳定，低功样的技术特点，并采用爱营生的OMEMS工艺枝术制成,同时具有高精度和高耐久的特点
全能的M-A352AD10能适用于各种大量程的应用，比如SHM，地憙观察，工业设备的状态监控，工业机械姿态检测(比如基建机器或设备，农用机械或工具，还有机器人)。
3.爱普生六轴惯性测量单元
IMu(inerialMeasurementUnit)，即惯性测量单元，EPSON/爱普生新推出的M4-G370等系列慢性测量单元(MU)是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪
集成了3个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器，用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。
